Vrtni valj za močno pomožno krmiljenje

Tovorna vozila potrebujejo krmiljeno krmiljenje, še posebej, če mora več osi delovati usklajeno. Vendar je prostor okoli osi pogosto omejen, medtem ko so krmilne obremenitve lahko visoke. Zobniški nihajni valj ponuja kompaktni način za pretvorbo hidravlične moči v krmilni navor.

Za proizvajalce vozil in dobavitelje osnih sistemov izbira tega aktuatorja ni le preverjanje velikosti. Izhodni navor, nihajni kot, trdnost vgradnje in zasnova krmiljenja se morajo ujemati z vozilom.

Ta članek pojasnjuje, kako mehanizem deluje in kaj morajo B2B kupci potrditi pred naročilom po meri izdelanega hidravličnega valja.

Kako deluje zobniški nihajni valj?

Zobniški nihajni valj pretvarja premik batnice v omejeno rotacijsko gibanje. Tlačno olje vstopa v eno delovno komoro, medtem ko olje izstopa iz nasprotne komore. To premika bat in zobniško letev, ki vrata zobnik in izhodno gred. Sprememba smeri pretoka olja obrne vrtenje. 

V pomožnem krmilnem sistemu je izhodna gred povezana z krmilno ročico ali povezavo. Povezava nato vrne krmilne zglobe okoli njihovih glavnih čepov, s čimer se spremeni smer koles.

Gibanje poteka po preprostem zaporedju:

Sprememba smeri pretoka olja → premik letve → vrtenje zobnika → premik krmilne povezave → vrtenje koles.

Za razliko od hidravličnega motorja, zasnovanega za neprekinjeno vrtenje, nihajni valj deluje v določenem kotnem območju. Njegov hod se torej mora ujemati s krmilno geometrijo.

Zakaj uporabljati nihajni valj za pomožno krmiljenje?

Horizontalna zasnova z zobniško letvo lahko ustreza omejenemu prostoru blizu tovorne osi. Odvisno od zasnove vozila se lahko uporablja za večosne prikolice, posebna gradbena vozila in pomožne krmilne osi na šasijah tovornjakov z dvigalom.

Njegove glavne prednosti so:

• Kompaktna vgradnja: Telo in izhodna povezava se lahko prilagodita razpoložljivemu prostoru okoli osi.
• Visok izhodni navor: Hidravlični tlak in geometrija zobniške letve zagotavljajo potrebno silo za vrtenje.
• Tog prenos: Dobro zasnovan zobniški prenos pomaga prenašati krmilne ukaze z omejenim elastičnim gibanjem.
• Krmiljen hod: Določeno nihajno območje podpira jasne krmilne omejitve.
• Po meri izdelani vmesniki: Nosilci, gredi in oljni priključki se lahko prilagodijo postavitvi vozila.

Vendar pa natančno krmiljenje je odvisno od celotnega sistema. Zazor med zobniki, zračnosti v povezavah, stanje olja in odzivnost krmiljenja vplivajo na položaj koles. Nizka zazora je cilj zasnove; ničelne zazore ni mogoče predpostaviti.

Pomožno krmiljenje in vrtenje dvigala imata različne obremenitve

Nihajni valj lahko poganja različne mehanizme, vendar njihove poti obremenitve niso enake.

Pri vrtenju dvigala aktuator vrne zgornjo konstrukcijo. Vrtenje ležaja in podporna struktura nosijo ustrezne aksialne, radialne in prevračalne obremenitve.

Pri pomožnem krmiljenju aktuator dovaja navor za spreminjanje smeri koles. Teža vozila in cestne sile prehajajo predvsem skozi pnevmatike, ležaje koles, krmilne zglobe, glavne čepje in strukturo osi.

Kljub temu lahko cestni udarci in krmilna odpornost povratno vplivajo skozi povezavo. Valj, gred, nosilci in hidravlični tokokrog morajo biti zato zasnovani za pričakovane obremenitve. Aktuatorja ne smemo obravnavati kot izoliranega od cestnega udarca.

Ključni deli sistema krmiljenja z nihajnim valjem

Valj je del celotnega krmilnega sistema. Njegova zmogljivost je odvisna od tega, kako delujejo naslednji komponenti skupaj.

Hidravlični ventili

Ventili za nadzor smeri in pretoka upravljajo gibanje. Kjer je potrebno, ventili za zadrževanje obremenitve pomagajo preprečiti nezaželeno gibanje. Izbira ventila mora upoštevati nadzorovano sproščanje, sunke tlaka in predvidene načine delovanja vozila.

Sama hidravlična kljuka ne jamči, da bodo kolesa ostala popolnoma fiksna. Notranje puščanje, stisljivost olja in mehanska zračnost lahko še vedno vplivajo na položaj.

Senzorji kota

Izbirni senzor kota zagotavlja povratne informacije krmilniku vozila. Za usklajeno večosno krmiljenje sistem krmiljenja uporablja te povratne informacije skupaj z zahtevanim krmilnim ukazom.

Ujemanje obnašanja osi ne pomeni vedno uporabe enakih kotov. Vsaka os lahko potrebuje drugačen ciljni kot glede na svoj položaj in geometrijo vozila.

Krmilne ročice in vlečne palice

Ti deli prenašajo navor na krmilne zglobe. Njihove dimenzije določajo razmerje med vrtenjem aktuatorja in kotom kolesa.

Notranja in zunanja kolesa običajno med obračanjem zahtevata različne kote. Posledično mora povezava slediti predvideni krmilni geometriji.

Omejitve hoda

Mehanske zaustavitve in krmilne omejitve pomagajo preprečiti prekomerno gibanje. Morajo biti usklajene z zračnostjo pnevmatik, potjo cevi in hodom osi. Ne predpostavljajte, da vsak nihajni valj vključuje vgrajene zaustavitve, primerne za absorbcijo polnih krmilnih obremenitev.

Kaj navesti za OEM hidravlični valj

Jasna tehnična specifikacija pomaga projektu OEM hidravličnega valja preiti od koncepta do izvedljive zasnove.

Pred zahtevo za ponudbo pripravite naslednje informacije:

Jasno navedite, ali navedeni kot pomeni celoten hod ali gibanje na vsako stran od središča. Sicer lahko 90° nihanje vodi v drago nesporazum.

Prav tako ločite vrtenje aktuatorja od kota krmiljenja kolesa. Povezava določa, kako se eno pretvori v drugo.

Omejitve zasnove, o katerih bi se morali pogovoriti kupci

Nihajni valj ima omejen rotacijski hod, vendar ni enotne omejitve kota za vsako zasnovo. Potrdite območje za izbrani model in vgradnjo.

Cestni udarci potrebujejo ustrezno pozornost. Namesto da bi predpostavljali, da se lahko izognemo udarcem, določite pričakovane vrške tlaka, obremenitve pri obratu in delovne pogoje. Nato pregledajte primerno hidravlično zaščito, trdnost zobnikov in podporo za vgradnjo.

Za večosno krmiljenje sam valj ne more zagotoviti usklajenega gibanja. Sistem prav tako potrebuje ustrezno hidravlično oskrbo, senzorje, ventile in krmilno logiko.

Končno je stabilnost pri vožnji naravnost odvisna od celotne krmilne strategije vozila. Vsaka funkcija centriranja, zaklepanja ali hitrostno odvisnega krmiljenja mora biti ocenjena na sistemski ravni.

Podpora za po meri izdelan nihajni valj od Shellppon

S sedežem v Wuxiju se Wuxi Shibang Machinery osredotoča na raziskave, zasnovo, precizno proizvodnjo in prilagajanje hidravličnih valjev.

Shellpponov Hidravlični nihajni valj z zobnikom uporablja zobniški prenos za pretvorbo recipročnega linearnega gibanja v naprej in nazaj vrtenje gredi. Njegova širša ponudba valjev vključuje tudi OEM in po meri izdelane možnosti za vgradnjo, tlak, materiale in tesnilne sisteme.

Kot dobavitelj po meri izdelanih valjev lahko Shellppon razpravlja o zahtevah projekta, kot so postavitev prirobnice, izhodna povezava, nihajni kot, navor in zaščita okolja. Za projekte pomožnega krmiljenja je treba te podrobnosti pregledati glede na obremenitvene situacije vozila in krmilne zahteve, preden se izbere model.

Za kupce, ki iščejo proizvajalca hidravličnih valjev na Kitajskem, so jasne risbe in operativni podatki praktična izhodiščna točka.

Kontaktirajte Shellpponovo tehnično ekipo z vašo osno postavitvijo, potrebnim navorom, hidravličnim tlakom in obsegom krmiljenja, da se pogovorite o po meri izdelanem hidravličnem valju za vaš projekt.